最近幾年無(wú)人機市場(chǎng)可以說(shuō)的上是非?；鸨?，無(wú)人機公司也是數不勝數。無(wú)人機的應用場(chǎng)合也是非常之多的，農業(yè)、物流、安防、巡航、測繪、航拍等等都得到了非常好的應用。同時(shí)無(wú)人機市場(chǎng)也催生了許多的配套設備的發(fā)展。RTK在工業(yè)無(wú)人機上的應用就是一個(gè)很好的例子，他的精準性可以說(shuō)的上是相當完美，在固定解狀態(tài)定位精度是可以達到厘米級的。在這里就不對RTK系統如何去工作來(lái)做解析了，我們這里主要講的是如何去應用這個(gè)系統。
RTK的全名是叫載波相位差分，其應用依賴(lài)于基站的差分信號。再在接收機上求差解算坐標位置。這種解算出來(lái)的數據定位精度可以到達厘米級，當然這個(gè)是相對基站的定位精度，因為基站獲取自身的坐標屬于單點(diǎn)位置，而單點(diǎn)位置本身就存在誤差。
RTK一旦進(jìn)入到固定解在這里面是有很多的數據可以利用，不止是位置哦，還有高度也是可以用的。不過(guò)對RTK的數據的可靠性還是非常重要的，因為基本上市面上的RTK系統對數據的可靠性都是99.99%，還有就是中間差分數據鏈突然斷掉了，這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用RTK中的一些數據來(lái)進(jìn)行判別，比如固定解的標志，位置方差等等，大家有興趣可以自己去發(fā)掘，這個(gè)也是需要很多實(shí)驗才能夠得出的。
具體的如何去應用可以有很多的功能可以去開(kāi)發(fā)的。這里有兩個(gè)參考方案，一個(gè)是基于普通無(wú)線(xiàn)的方式，這個(gè)主要是考慮移動(dòng)性強，設計簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是基站無(wú)線(xiàn)覆蓋范圍小。還有一個(gè)是基于GSM網(wǎng)絡(luò )方案，這個(gè)方案應用性強，但是這個(gè)就類(lèi)似于手機基站了，這個(gè)覆蓋范圍廣（但是這個(gè)也不能太廣了最好是60km），缺點(diǎn)是維護成本高，開(kāi)發(fā)周期長(cháng)。
這個(gè)主要是把差分數據通過(guò)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到服務(wù)器再分發(fā)到移動(dòng)站終端，這個(gè)從長(cháng)期的角度上來(lái)看是比較靠譜的，畢竟省了基站，而且這種差分數據也是可以應用在很多的場(chǎng)合的。這個(gè)就對很多無(wú)人機應用的場(chǎng)合就提出了要求，就是需要好的網(wǎng)絡(luò )才能通信順暢，不過(guò)未來(lái)的發(fā)展全面覆蓋網(wǎng)絡(luò )應該問(wèn)題也不大。
轉自：互聯(lián)網(wǎng)