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不同的環(huán)境可能造就不同的定位精準度，一個(gè)是城市場(chǎng)景，其特點(diǎn)是街道狹窄，視野中的衛星很少，大道綠樹(shù)成蔭，很容易遮蓋天線(xiàn)上方的空間。二個(gè)是惡劣場(chǎng)景，以山區為代表，混凝土攪拌車(chē)通過(guò)長(cháng)隧道、立交橋和急轉彎。

在混凝土攪拌車(chē)GPS定位設備的算法設計中，增加了與通用策略相關(guān)的附加特征和約束，以提供針對陸地應用的導航解決方案。結果表明，與其他傳統的設備相比，定位誤差顯著(zhù)減少。

特別是在城市場(chǎng)景中，精密耦合算法可以更好地估計混凝土攪拌車(chē)位置和姿態(tài)。改進(jìn)是按照標準化測試方法測量的，將水平位置誤差和偏航角作為主要性能指標。

 此外，基于臨時(shí)精密耦合策略的嵌入式系統的優(yōu)勢在隧道頻繁和陡坡的山路中變得更加明顯。試驗結果表明，在低成本混凝土攪拌車(chē)GPS定位設備中采用緊密耦合架構是可能的。

轉自：互聯(lián)網(wǎng)